AGV导航控制板
10层HDI板设计，集成激光雷达、视觉SLAM和运动控制，满足工业AGV需求
6,789 次阅读345 次下载2026-09-15
技术参数
层数
10层
板厚
1.6mm
最小线宽
0.1mm
最小线距
0.1mm
表面处理
ENIG
基材
High-Tg FR-4 (Tg>170°C)
应用领域
机器人
标签
机器人AGV导航SLAM
!设计挑战
AGV需要在复杂工厂环境中实现厘米级定位精度，同时处理多传感器融合（激光雷达+视觉+IMU）。满足实时运动控制要求（控制周期<10ms）。
💡解决方案
采用10层HDI设计，主控采用高性能ARM Cortex-A72。激光雷达接口采用千兆以太网，视觉传感器采用MIPI CSI-2。运动控制采用FPGA实现，控制周期<1ms。增加冗余电源和看门狗电路。
测试结果
定位精度±2cm，控制周期<1ms，多传感器融合延迟<50ms。通过CE认证和工业EMC测试。
