智能仓储AGV调度板
10层板设计，多AGV调度和路径规划，支持100+台AGV协同作业
7,890 次阅读412 次下载2026-09-30
技术参数
层数
10层
板厚
1.6mm
最小线宽
0.1mm
最小线距
0.1mm
表面处理
ENIG
基材
High-Tg FR-4 (Tg>170°C)
应用领域
智能仓储
标签
智能仓储AGV调度5G路径规划
!设计挑战
智能仓储需要调度100+台AGV协同作业，实现路径规划和避障。需要实时通信（延迟<10ms）和任务分配优化。
💡解决方案
采用10层板设计，调度服务器采用高性能Xeon处理器。通信采用5G专网，延迟<5ms。路径规划采用A*算法和交通流优化。增加冗余备份。
测试结果
调度AGV数量>100台，路径规划时间<1秒，系统可用性>99.9%。通过CE认证。
