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设计案例/水下机器人控制板

水下机器人控制板

8层板设计,防水密封设计和多路声呐接口,满足深海作业需求

5,432 次阅读287 次下载2026-09-20
水下机器人控制板

技术参数

层数
8层
板厚
1.6mm
最小线宽
0.12mm
最小线距
0.12mm
表面处理
ENIG
基材
High-Tg FR-4 (Tg>170°C)
应用领域
水下设备
标签
水下机器人声呐防水深海

!设计挑战

水下机器人需要在高压(水深1000m,压力>100atm)环境下工作,支持多路声呐和摄像头。需要解决防水密封和信号传输问题。

💡解决方案

采用8层板设计,主控采用工业级ARM。声呐接口采用8通道,支持侧扫和多波束。摄像头采用光纤传输。增加压力补偿和密封设计。

测试结果

工作水深>1000m,声呐分辨率<1cm,摄像头1080p。通过IP68防水认证。

设计文件下载

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