扫地机器人主控板
8层HDI板设计，集成激光SLAM导航和路径规划，实现智能清扫
9,876 次阅读523 次下载2026-10-28
技术参数
层数
8层
板厚
1.2mm
最小线宽
0.1mm
最小线距
0.1mm
表面处理
ENIG
基材
High-Tg FR-4 (Tg>170°C)
应用领域
机器人
标签
机器人扫地机器人SLAM导航
!设计挑战
扫地机器人需要在复杂家庭环境中实现自主导航和路径规划，支持激光SLAM和视觉融合定位。电池续航>120分钟，噪声<65dB。
💡解决方案
采用8层HDI设计，主控采用高性能ARM Cortex-A7。激光雷达采用2D LiDAR，扫描频率10Hz。路径规划采用A*算法，支持分区清扫。电池管理采用智能充电策略。
测试结果
导航精度±5cm，清扫覆盖率>95%，电池续航>150分钟。噪声<60dB。通过CCC认证。
